„Manifest Praski” jest dokumentem historycznym zaprezentowanym w 1996 roku na Światowym Kongresie Esperanto w Pradze. W manifeście esperantyści opowiadają się za używaniem esperanto jako międzynarodowego języka komunikacji. Praca podkreśla potrzebę stworzenia uniwersalnego języka, który byłby dostępny i zrozumiały dla wszystkich ludzi, niezależnie od ich języka ojczystego. Manifest podkreśla zalety esperanto, takie jak uproszczona gramatyka i struktura logiczna, i wzywa do jego powszechnego stosowania w celu osiągnięcia międzykulturowego zrozumienia i współpracy.