«Пражскі маніфест» — гэта гістарычны дакумент, прадстаўлены ў 1996 годзе на Сусветным кангрэсе эсперантыстаў у Празе. У маніфесце эсперантысты выступаюць за выкарыстанне эсперанта ў якасці міжнароднай мовы камунікацыі. Праца падкрэслівае неабходнасць стварэння ўніверсальнай мовы, якая была б даступная і зразумелая для ўсіх людзей незалежна ад іх роднай мовы. Маніфест акцэнтуе ўвагу на перавагах эсперанта, такіх як спрошчаная граматыка і лагічная структура, і заклікае да яго шырокага выкарыстання для дасягнення міжкультурнага разумення і супрацоўніцтва.